فیلترهادسته بندیهنر دورنگری (برنامه ریزی برای آینده در دنیایی با عدم قطعیت)(موسسهپیتر شوارتزنشر موسسه آموزشی و تحقیقاتی صنایع دفاعیناموجودیادگیری از دورنگریپیتر شوارتزنشر آموزگارناموجود